全液壓步履式多軸鉆機是為適應國內SMW工法施工需要而開發的機、電、液一體化的施工設備，是采用國際先進技術（SMW工法），并結合中國國情而開發的鉆機產品。該設備可配套各種規格的SMW工法多軸鉆具，實現高層建筑深基坑、地鐵車站的防滲、擋土地下連續墻、防水擋土墻、埋設管道保護墻的施工，也適用于水利工程的防滲墻及軟土地基加固施工，是建筑橋梁、碼頭、地下連續墻等地下樁基礎施工的首選設備。
ZRM220/85-3全液壓步履式多軸鉆機的電氣控制采用多種先進技術，鉆機動力采用電力驅動，主副卷揚采用液壓驅動，配有單獨控制的控制器，動力頭主電機采用變頻器啟動/停止/運行控制，主油泵電機采用在線軟起動器啟動/停止/運行控制；樁機各參數控制采用可編程控制器（PLC），操作采用按鈕和開關及觸摸屏結合的方式進行，裝有鉆機移動安全警示燈，在鉆機移動樁位時發出聲光報警提示，警示周邊人員注意鉆機移位；安裝智能照明控制系統和空調，保證鉆機夜間施工視線良好和熱天工作的舒適性。
底盤穩定可靠，立柱、主平臺、行走機構均采用滿足重型樁基礎作業的設計；
配專用吊物卷揚，可折疊多節伸縮立桅，可油缸控制伸縮支腿，主機平臺可整體運輸，設備拆裝省時省力，便于安裝和運輸；
大直徑高強度立柱，鉸鏈三點支撐更穩定安全；
進口知名品牌變量液壓泵組立式串聯結構高效可靠；
動力頭采用行星減速機搭配特種電機驅動，動力強勁適應各種復雜地層；
大容量主副卷揚機均采用液壓控制，實現無級變速，并可鎖定速度；
立柱總長42米，鉆孔深度可達35米；
立柱微調油缸行程400mm，增加了施工的靈活性； 頂伸油缸行程900mm，具有更好的通過性；
橫向履帶油缸步長達3.1米，滿足施工中工法移位的需求；
所有油缸均采用液壓比例控制，工作更穩定。
采用多方位透明玻璃操作室，明亮，視野開闊；
簡易的液壓操作模式，操作手柄、控制面板均至于座位前方；
采用可編程控制器（PLC），操作時按鈕和開關及觸摸屏相結合，操作過程中各項數據一目了然，省心省力；
可安裝空調調節操作室內溫度，冬夏更舒適。
可配長螺旋實現CFA工法施工；
可配潛孔錘，實現快速鉆巖施工；
可配多種多軸鉆具實現SMW工法施工；
可配液壓錘、柴油錘、實現預制樁或管樁施工；
可加裝特制水龍頭，完美實現高壓旋噴施工。
動力頭采用行星減速機搭配特種電機驅動，動力強勁適應各種復雜地層。
1. 采用多方位透明玻璃操作室，明亮，視野開闊；
2. 采用可編程控制器（PLC），操作時按鈕和開關及觸摸屏相結合；
3. 安裝鉆機移動安全警示燈，在鉆機移動樁位時發出聲光報警提示。
瀏覽所有主要部件| 名稱 | ZRM220/85-3 | |
| 立柱總長度 /m | 39-42 | |
| 立柱筒體直徑 /mm | Ф920 | |
| 立柱導軌中心距 /mm | 600*Ф101.6 | |
| 立柱角度調整范圍（左右） /° | ±1.5 | |
| 斜撐油缸行程 /mm | 2800 | |
| 立柱微調油缸行程 /mm | 400 | |
| 最大立柱長度 /m | 42 | |
| 最大立柱長度時最大拉拔力 /kN | 706 | |
| 液壓卷揚機（吊掛鉆孔機） | 單繩拉力 /kN | 120 |
| 繩速 /m/min | 0-18 | |
| 鋼絲繩直徑 /m | Ф21.5 | |
| 繩容量 /m | 550 | |
| 液壓卷揚機（起架、吊鉆桿） | 單繩拉力 /kN | 68 |
| 繩速 /m/min | 0-18 | |
| 鋼絲繩直徑 /m | Ф20 | |
| 繩容量 /m | 210 | |
| 平臺回轉角度（每次） /° | ±10 | |
| 樁架橫向移動 | 速度 /m/min | <1.15 |
| 步長 /mm | 3100 | |
| 樁架縱向移動 | 速度 /m/min | <1.15 |
| 步長 /mm | 800 | |
| 樁架頂升 | 速度 /m/min | <0.6 |
| 步長 /mm | 450~-450 | |
| 履板軌距 | 工作時 /mm | 9100 |
| 移位時 /mm | 4800 | |
| 輪距 | 工作時 /mm | 4800 |
| 移位時 /mm | 5000 | |
| 橫向履板 | 長度 /mm | 9500 |
| 寬度 /mm | 1209 | |
| 縱向履板 | 長度 /mm | 6900 |
| 寬度 /mm | 1706 | |
| 接地比壓 /MPa | ≤0.1 | |
| 電動機功率 /kW | 55 | |
| 液壓系統壓力 /MPa | 20-25 | |
| 主機重量（不含鉆具） /t | 140 | |
| 外伸梁與平臺聯接方式 | 銷軸回轉、油缸擴展 | |
| 液壓系統操作方式 | 電氣控制 | |
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